4月13日这一天,ROBOCUP中国赛正式开幕!
上午,标准平台组的比拼开始。为了鼓舞士气,顾默也参加了这次比赛,势要第一场仗打得漂亮。
13号这一天,是小组赛,最后决出16强进入淘汰赛。
比赛分为上半场,中场休息,下半场,每个10min。比赛停止时计时也停止,每场比赛超出10min的时间为“废时”。中场休息时,参赛者可以更换机器人或程序。
关伊伊提前看过往届比赛视频,比赛环境大同小异。
标准平台组的场地是7.4×5.4的绿色地毯,其中边线线宽50mm,中心园外直径1250mm。掷界外球线,位于场内,与边线平行,距侧边线400mm,长4m。
比赛时,机器人是在无人控制的状态下,只允许场地上的机器人之间和机器人与GameController之间的交流。机器人之间的语音交流是无限制的,可以使用麦克风或者扬声器。
而比赛的无线通讯,只允许机器人内嵌网卡和举办方提供的接入点之间的通信。其中的两个接入点,一个连接各自运行的GameController的pc,参赛者需要自带网线,会分配到一个IP地址块,用于计算机和机器人之间的通信。
参赛者是不能对参赛机器人进行任何硬件上的改动的,A大也只是在参赛机器人的背部贴了星火队的标识——A大校徽加一簇鲜红的火苗,可以说是很形象了。
“大家检查一下机器人。”顾默沉声道,“每一个部件都要认真对待,不许出一点差错懂吗?”
“明白!”
“1号确认无误。”
“2号确认无误。”
……
小组赛上,A大只要正常发挥,进入16强势完全没有问题的。很快,A大的第一场比赛便开始了。
第一场,星火队对战南工大队。
比赛一开始,星火队便势如破竹,拦截、抢断、直塞、传中、射门!
“进了!”
开场三分钟星火队便率先进球。
现场观看的人顿时发出一阵惊呼声。关伊伊等人屏住呼吸,紧张的看着赛场上。南工大总体实力还不错,但是和A大相比还是有一定差距。上半场,星火队连续进了两个球,而南工大颗粒无收。
下半场,南工大又因机器人自定位错乱,让星火队收获了一枚乌龙球。
胜负已定。
最终,星火队以3:0的成绩赢了南工大。
中午休息之后,下午,星火队又对战了一场,依然以绝对的优势获胜,最终以小组第一的成绩,顺利进入了16强。
虽然只是第一天比赛,但现场的气氛却已经很热了,比赛也越来越激烈。除了标准平台组顺利进入了16强,小型组、类人组、救援组也取得了不错的成绩。其中由沈一泽带队的小型组表现更是优异,小组赛上打的对手毫无还手之力。
第一天的胜利让大家都很开心,紧张的情绪去了不少,不过了保留精力,以最好的精神状态面对明天的比赛,吃过晚饭之后,大家都早早休息了。
这一晚,关伊伊睡得很好。
第二天,开始淘汰赛。16个团队分成四组进行车轮战。上午,星火队以首战2:0,再战3:1,三战2:1的佳绩,再次以小组第一的成绩跻身八强!
下午,便是8进4的比赛。四分之一比赛采取单场淘汰赛制,这一次,星火队遇上了一个种子团队C大成立的天狼队。在上半场的时候,双方势均力敌,2:2的成绩结束。中场休息时,星火队的总结错误。
“天狼队的机器人防守很厉害,而且很会踩线,上半场我们因此错失了两个球。”
“对,所以,我们需要瓦解他们的防守。”
“可是该怎么办?”
众人陷入了困扰之中。
关伊伊思考了一会儿,犹豫的道:“我觉得我们不需要把目标全部放在他们的防守上,你们发现没有,天狼队的前锋其实平衡度比较差,上半场一共摔倒了两次。我们可以拖住他们前锋,这样他们肯定会派人营救,然后再各个击破!”
关伊伊作为唯一的一个大一学生,虽然平时表现得还不错,也能很勤奋。但是大家并不怎么看重她,大一的学长再厉害能厉害到哪里去?
没想到... -->>
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